Agrônomo formado pela PUC, o Deputado Estadual Frederico Antunes iniciou sua carreira política em 1992, como o vereador mais votado de sua cidade, Uruguaiana. De 1996 a 1998 ocupou a diretoria de Fomento e Patrimônio do Banco do Estado do Rio Grande do Sul, cargo que deixou para assumir uma cadeira na Assembleia Legislativa, tornando-se o mais jovem deputado estadual da sua bancada.
Sua atuação no parlamento gaúcho foi acompanhada e aprovada pelo eleitorado. Em 2002, já em seu segundo mandato, assumiu a Secretaria Estadual de Obras Públicas e Saneamento. Em 2006, retomou sua cadeira no parlamento e foi reeleito para o terceiro mandato. Em 2007, por unanimidade, foi escolhido presidente da Assembleia Legislativa do Rio Grande do Sul. Já reeleito para o quarto mandato em 2010, concentrou suas ações na luta incansável pela regularização do pagamento de Precatórios, na defesa das pequenas e microempresas e nas causas relacionadas ao setor primário, comércio exterior e transporte internacional.
Durante seu quinto mandato, a partir de 2015, ocupou por dois anos a liderança da bancada do Partido Progressista. Também coordenou com êxito a Comissão da Aviação Civil Regional, que deu origem a Frente Parlamentar do setor, atuando permanentemente pela ampliação dos voos regulares ligando Porto Alegre a diversas cidades do interior.
Em 2016, coordenou a subcomissão que trabalhou para analisar, atualizar e aperfeiçoar o Código Estadual do Meio Ambiente. Em 2017, assumiu como vice-presidente da Assembleia Legislativa e ainda como presidente da Comissão do Mercosul e Assuntos Internacionais, cargo que ainda ocupa, bem com a coordenação da Frente Parlamentar Pró-Energia, que busca destravar e atrair investimentos em geração de energias limpas no Rio Grande do Sul. Frederico Antunes também preside a Frente Parlamentar em Defesa da Implantação dos Free Shops nas Cidades Gêmeas de Fronteira, uma de suas principais bandeiras políticas há mais de uma década e que agora tornou-se realidade com a abertura das primeiras lojas francas do Brasil. Este feito é um marco para as comunidades fronteiriças, historicamente estagnadas por assimetrias econômicas, características geográficas e pela ausência de investimentos.
Em 20 anos de atuação no parlamento gaúcho, o Deputado contabiliza mais de 50 proposições apresentadas, mais 20 leis sancionadas, a titularidade ou presidência de 137 Comissões Parlamentares e a relatoria de aproximadamente 300 projetos de lei. Sua atuação política estende-se à defesa de vários setores, como o agronegócio, as micro e pequenas empresas, o pagamento de precatórios, o transporte internacional de cargas, a biotecnologia no campo, o fim do Imposto de Fronteira, o combate ao crime de abigeato, a abertura dos Free-Shops brasileiros, o incremento da aviação civil regional, as melhorias em infraestrutura das estradas, a regulamentação da Lei Kandir, o desenvolvimento do setor energético, a defesa dos municípios da faixa de fronteira, assim como a valorização do turismo e a integração com os países do Mercosul.
A partir deste ano, quando iniciou seu sexto mandato consecutivo como Deputado Estadual, também assumiu a função de Líder do Governo de Eduardo Leite, na Assembleia Legislativa do Rio Grande do Sul.